Truk Cerdas Pemuat Tandan Buah Segar Kelapa Sawit

Dosen Peneliti:
Ketua : Dr. Ir. Andreas W. Krisdiarto, M.Eng.
Anggota : Eko Aris Budi Cahyono, ST., M.Eng.
Teddy Suparyanto SPd, MTI.
Irya Wisnubhadra, ST, MT., Ph.D

Meskipun di beberapa perusahaan telah diaplikasikan metode evakuasi tandan buah segar (TBS) seperti bin system yang didukung dengan grabber dan net system dengan pengangkat sistem hidrolik dari truk, sebagian besar perkebunan, terutama di petani masih menggunakan cara manual, yaitu TBS dari tempat pengumpulan hasil (TPH) atau loading ramp transit ditojok kemudian dilempar ke bak truk. Kapasitas kerja pemuatan ini sangat tergantung kepada kemampuan tenaga kerja manusia.

Proses secara manual tersebut memunculkan beberapa masalah antara lain: Pertama, berpotensi menyebabkan cedera pada tenaga pemuat dan dalam jangka panjang merugikan kesehatan. Kedua, administrasi pencatatan buah yang dipanen dan dimuat pada perusahaan dan kebun petani tersebut masih mendasarkan hitungan krani yang juga secara manual, dimana berpotensi adanya kesalahan manusia (human error). Pada umumnya tidak ada sistem penimbangan per TBS di TPH. Capaian target kerja pemanen hanya didasarkan jumlah TBS dikali berat janjang rerata (BJR), yang merupakan pendekatan dari data panen hari sebelumnya, sehingga tidak bisa mendukung analisis strategis per TPH, per lajur tanaman, ataupun per blok secara presisi dan cepat. Selain itu, dalam waktu 3-5 tahun terakhir, kasus pencurian TBS di berbagai lokasi seperti Sumatera dan Kalimantan meningkat cukup banyak hingga cukup merugikan perusahaan, salah satu bentuknya adalah pengurangan TBS selama perjalanan.

Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi ketiga permasalahan di atas dengan merancang bangun satu perangkat pemuat TBS dari TPH dengan mekanisme konveyor yang memiliki kemampuan menghitung jumlah dan menimbang TBS per buah dimuat, mencatat geolokasi pemuatan, serta merekam pergerakan truk dalam bentuk sistem informasi. Tujuan tersebut dicapai dalam satu tahun dengan metode: 1) rancang bangun sistem pemuat TBS: penggerak, sistem pemindahan bahan, penimbangan dan penghitungan, mekanisme pemuatan, dan pelepasan ke bak truk; 2) pengembangan sistem cerdas penghitung jumlah TBS dan penimbang TBS, yang dilengkapi dengan pencatatan posisi (GPS); dan pembangunan prototipe; 3) Uji coba fungsional di laboratorium lapangan, dan kalibrasi parameter2 penentu; 4) Pembangunan sistem informasi semua parameter dan pergerakan truk untuk manajemen strategik evakuasi TBS, serta penyusunan analisa tekno-ekonomi. Sampai dengan akhir periode penelitian telah dicapai: 1) Prototipe sistem pemuat TBS dengan 2 versi; 2) Sistem penimbang cerdas dengan akurasi 95% beserta aplikasi akuisisi data, 3) aplikasi pelacakan data berbasis web; 4) HAKI (paten mengenai Konveyor TBS kelapa sawit) dan HAKI (hak cipta) atas aplikasi sistem informasi strategik evakuasi TBS dan pergerakan truk berbasis android dan web sudah granted 4) naskah prosiding internasional terindex WoS sudah terbit 5)naskah jurnal terakreditasi internasional.